当CPUはモトローラ68Kをベースに各I/Oを追加したチップ。アドレスがリニアなので非常にプログラム開発しやすい上に仕事で経験があるため採用を決定。
基板は２枚用意してGPSを含む軌道判定用，動作制御I/O用お互いに通信しながら処理を分配する。今回、予算が乏しいのでソフト、ハードウェア共に自作で対応。

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