地面から８０ｃｍまでの近距離を担当。前方の急傾斜はジャイロでは間に合わないため刈取りユニットに取付け測定距離から角度計算しこれから傾斜する角度に合わせた刈取り部角度調整とメカスローダウン判定を行う。姿勢制御が不可能な急傾斜は停止して迂回するか中止でサーバーからの判断を仰ぐ。

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